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Function rotate

	CL_Quaternionx<double >& Conx&nx< d ::r::rr::rotattatetate(
		const CL_Angle & angle,
		const CL_Vec3f & axis);

	CL_Quaternionx<double >& Conx&nx< d ::r::rr::rotattatetate(
		const CL_Angle & euler_x,
		const CL_Angle & euler_y,
		const CL_Angle & euler_z,
		CL_EulerOrder  order);